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グリーソン オリジナル ガントリー ローダー システム

当システムは、グリーソン Phoenix マシン用に開発されたエンドツールを搭載したガントリー ローダーを採用しており、広範囲にわたるワークに対応します。 貴社のワークコンベヤーとのワークに必要な装置やソフトウェアは、全て含まれていますが、特別仕様が必要なツーリングは別途となります。

詳細

リニアモーター駆動の2軸式ガントリーを採用しています。 ワークをつかむ、またはコンベヤーにワークを置く際は垂直軸、 ワークを機械とコンベヤーとの間で移動させる際は、水平軸が動きます。 特殊エンドツールは、ワークをはさむ以外に、 垂直/水平方向の位置決め、機械へのロードという機能を果たします。 ローダーは、機械の真上を覆う構台(ガントリー)とその支柱によって支えられています。

ガントリーが伸びる方向(ワークの出入り口)は、機械後方の安全な領域で、 オペレータへの危険を避けるため、正面のガードドア側には伸びない構造になっており、ガードドアを閉じたままの状態で機能します。

当ローダーの制限

ワーク重量: 23 kg
ギア外径: 320 mmまで
ピニオンのシャンク長さ: 300 mmまで

当ローダーは、ワークと機械との垂直方向の相対位置関係において制限があります。 ワークの基準面が、ある一定範囲の高さ、及びピックアップの許容誤差範囲の位置に、常にコンベヤー上に置かれている事が必要となります。 高さに関しては、ギヤの場合で、地上高750-960 mm、ピニオンで750-1000mmの地上高である事が条件となります。

当ローダーでは以下の事は出来ません:
ーオート ツール チェンジ機能
ースロット ノーズ アーバーに対する歯溝合わせ
ーストックディバイダに対する位置決め
ーワークのコンベヤー移動以外の目的の装置とのインターフェース

スピード

当ローダーはピニオンを25秒で、ギヤを29秒で交換します。 ワークの違いによるツールの段取り替えは、グリッパー上のみで完結します。 近似サイズのピニオンの場合にツールの段取り替えに要する時間は、比較的慣れたオペレータで約5分です。

コントロール

当ローダーは、NFPA-79規格準拠のModicon 984 PLC Controlで制御されます。 コントローラは、 機械の電装盤の扉裏側に取り付けられ、 エラーメッセージを表示するためのディスプレイも付属しています。

オプション

ローダーを装備するには、Phoenixマシン側に下記のようなオプションが必要となります。
1. ローダーインターフェース(ハードウェア、ソフトウェア)
2. 後方ドアのローダー用対応
3. 長方形フロアスペース仕様

コンベイヤーについて

機械後方に伸びる当ガントリー ローダーほとんど如何なるタイプのコンベヤーにも対応します。 ただし、前述のとおり、ワークの高さ範囲及び位置誤差範囲に合わせて頂く必要があります。

コンベイヤーとのインターフェースについて

当ローダーと接続されるコンベイヤーには、グリーソンが予め定めるローダー インタフェースに則った電気的インターフェースを要します。. それ以外のインターフェースには 対応致しかねます。

 

 

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